Une nouvelle colonie établie dans l'espace, Terra Venture, commence son voyage dans l'espace extra-atmosphérique pour découvrir une nouvelle planète où l'espèce humaine peut prospérer. Un jeune aventurier nommé Leo se rend à bord, et sa vie ne sera plus jamais identique. Sur une mission de formation sur la Lune, Leo et ses équipiers voient une porte de l'espace s'ouvrir, où une visiteuse d'un autre monde y sort.

Quand cette visiteuse, appelée Maya, demande l'aide de Leo et de ses amis, ils font un pas dans le portique et trouvent un village débordé par les soldats de Scorpius. Afin de lutter contre ces mauvaises créatures et protéger la planète, les héros tirent les fameux Sabres Quasar d'une pierre, et emploient leurs pouvoirs pour devenir des Power Rangers. Mike, le frère de Leo tombe dans une crevase, où il sera apparemment perdu pour toujours. La planète est devenu de la pierre par Furio : le Général de Scorpius, et les Rangers se sauvent sur l'Astro Megaship puis Terra Venture, où leur séjour est de protéger la colonie contre l'invasion.

Quand les Rangers ont libéré cinq bêtes colossales de Scorpius, les animaux sont revenus en les aidant pour détruire des monstres, d'abord comme Créatures, et plus tard comme Zords, et formant le puisant Galaxie Megazord.

Un Guerrier avec un passé mystérieux apparait sur Terra Venture. Son nom était Magna Defender, et ça mission était de se venger de Scorpius, qui avait tué son fils il y a des milliers d'années. Il a apporté avec lui son Zord : Torozord. On a découvert que Magna Defender avait absorbé l'esprit de Mike pour revenir à la surface. Magna Defender a finalement libéré Mike avant de sacrifier sa vie pour Terra Venture.

Quand les Rangers eurent des ennuis, l'esprit de Magna Defender est apparu aux yeux de Mike et il lui a passé ses pouvoirs, faisant de Mike le nouveau Magna Defender. Il a eu toutes les armes et capacités de l'original.

Il y a eu de nombreux bouleversements pour l'équipage de Scorpius. D'abord, la Princesse Trakeena a abandonné son père, refusant d'être metamorphosée en insecte. Puis, un étranger appelé Deviot est devenu le nouveau général de Scorpius. Il a lâché ses trois puissants Zords : Centaurus, Stratoforce, et Zénith. Les Rangers ont découvert que ces Zords étaient réellement des anciennes Créatures Galactique, devenues méchantes, puis elles sont revenues de nouveau du côté du bien, servant maintenant de nouveaux Zords aux Rangers. Cette canaille déloyale a alors préparé la mort de Scorpius pour prendre le cocon préparé pour Trakeena, mais Trakeena est revenue juste à temps pour l' empêcher. Elle est revenue avec de grand pouvoir de combat, et apporte avec elle son entraîneur Villamax, et son associé Kegler.

Deviot a obtenu les cartes éléctroniques des Psycho Rangers, et les a reconstitués pour les faire lutter contre les Rangers Galactique. Un appel de détresse d'Alpha fit venir les Rangers De l'Espace pour les aider. Kendrix et Cassie ont suivi le Psycho Rose sur une planète, où Kendrix a été apparemment détruite. Son Sabre Quasar a été recherché par Karone, qui devint la nouvelle Ranger Rose.

La quête de Deviot pour le pouvoir l'a mené au livre de la galaxie, un objet façonné qui est recherché par Leo et Mike sur une mission de sauvetage. La puissance du livre a donné plus de pouvoir à Deviot, mais Terra Venture à été envoyé dans la galaxie perdue, qui ne possède aucune sortie. Cette galaxie perdue est la maison du Capitaine Mutiny, qui cherche à asservir les habitants de Terra Venture.

Le livre de la galaxie a par la suite ramené la colonie dans l'espace, le vrai. Le Capitaine Mutiny les a suivi depuis son château, qui a été détruit par Trakeena. Deviot est parvenu à s'échapper, et de force, il a fusionné avec Trakeena, créant un nouvel être impitoyable qui a attaqué Terra Venture, qui eu accident sur une lune, près du "nouveau monde", où Trakeena et les Rangers eurent la confrontation finale, ayant pour résultat la destruction de Trakeena. Les habitants ont été évacués sur une planète, et les Rangers également. La nouvelle planète révéla être Mirinoï : la planète de Maya. Les Rangers ont placé leurs Sabres dans la pierre où ils les avaient tirés, et la tribu de Maya se mit à revivre, et faisant également revenir Kendrix à la vie.