Après que Rita Repulsa ait été libérée de sa poubelle galatique sur la lune, un vieux sage appelé Zordon, qui avait établi un centre de commande dans le désert d’Angel Grove, a recruté cinq adolescents pour défendre la planète en tant que Power Rangers : Jason, Zack, Kimberly, billy, et Trini. Quand les monstres grandissent, ils appellent leurs différents Zords pour les détruire afin de conserver la paix à Angel Grove, tout en essayant de vivre une vie normale en tant que lycéen.

Les Power Rangers ont maintenant beaucoup d’armes et des Dino Zords. Rita donne le médaillon du Dragon à un nouvel étudiant d’Angle Grove : Tommy, qui combat les Rangers en tant que Power Ranger Vert, et plus tard il rejoindra l'équipe lorsque son charme fut brisée. Tommy a par la suite perdu ses pouvoirs et en a gagné de nouveau en tant que Power Ranger Blanc. Pour vaincre le Seigneur Zedd, qui est venu pour finir la tâche de Rita, les Rangers requièrent de nouveaux Zords : les Tonnerre Zords, et ramenèrent Tommy en tant que Ranger Blanc. Peu de temps après, Jason, Zack et Trini partent pour la Suisse pour s’occuper d’une conférence de paix, et laissent leurs pouvoirs aux trois alliés des Power Rangers Rocky, Adam et Aisha, qui sont devenus les nouveaux Rangers Rouge, Noir, et Jaune.

Quand l'équipe a perdu ses pouvoirs après une attaque de Rito Revolto, le frère de Rita, les Rangers sont partis au temple du pouvoir, où Ninjor leur en a donné de nouveaux ainsi que les Ninja Zords, qui plus tard ont été joints par les Shogun Zords. Le départ de Kimberly pour les compétitions de gymnastique, fut remplacé par Katherine en tant que Ranger rose. Les médaillons des Rangers ont été volées par Goldar, et détruites par Rita et Zedd, mettant un terme aux Mighty Morphin' Power Rangers comme nous les avons connus, mais que vont-ils devenir.