Il y a des milliers d'années, quatre démons ont été emprisonnés dans un tombeau par un puissant sorcier. Ces démons ont menacé l'humanité, et ont vécu seulement pour détruire et conquérir. Un groupe de nomades ouvra le tombeau, libérant involontairement les démons. Les démons, menés par Diabolico, cherchent à reprendre leur ville et leur palais, qui est maintenant une ville des Etats-Unis connue sous le nom de Mariner Bay. Quand l'organisation Sauvetage Eclair apprit ces nouvelles, elle metta immédiatement en place son plan d'urgence : sélectionner cinq personnes pour utiliser leur technologie pour devenir des Power Rangers, et défendre Mariner Bay des démons.

L' Aquabase est à la base des Rangers, développée par Angela Fairweather et son équipe de scientifiques. Leurs premières créations furent les Zords Eclairs, cinq véhicules qui se combinent pour former le Megazord Eclair, ainsi que les Trains Eclairs, qui se combinent pour former le Supertrain Megazord.

Quand ils ont décidé d'ajouter un sixième Ranger à l'équipe, le Morpher Titanium a été créé. Cependant, son pouvoir prouva qu'il était trop puissant pour qu'une personne le manipule, ainsi le projet a été supprimé. Peu de temps après, le Morpher Titanium a été volé par le fils du Capitaine Mitchell : Ryan, qui voulait se venger de son père, mais a par la suite rejoint l'équipe en tant que Ranger Titanium, et il a reçu un nouveau Zord, le Max Solaire Zord.

La destruction de Diabolico par les Rangers a préparé le terrain pour Impus, qui se transforma en Olympius, qui reconstitua sa mère à sa forme corporelle, la Reine Bansheera. Un de ses plans fut d'envoyer un astéroïde vers la terre. Pour arrêter ça, les Rangers ont utilisés les Omega Zords, les navettes forment le Megazord Omega.

En désaccord avec Olympius, Vypra et Loki rétablissent Diabolico, qui rejoint de nouveau les démons. Il a été détruit par les Rangers, lorsque son esprit fut controlé par Olympius. Ils ont détruit le Megazords Eclair et le Supertrain Megazord, mais les deux démons ont été détruit par le Megazord Energie Vitale.

Lorsque la Reine Bansheera prena le commandement, elle a focalisé ses efforts pour contrôler le Megazord Omega et le Megazord Energie Vitale. Elle a, avec succès, détruit l' Aquabase, mais les deux Megazords ont été détruits par les Rangers. Les Rangers sont allés dans la Caverne des Crânes, où ils ont emprisonné la Reine Bansheera dans le tombeau des démons, et la paix revena à Mariner Bay.