En l'année 3000, une unité de combat d'élite connue sous le nom de Time Force chasse les derniers criminels connus sur Terre. Ransik, qui en fait parti, cherche à voyager dans le temps pour conquérir le passé. Il fut arreté par Alex, un Ranger Rouge, et membre de la Force du Temps. Après avoir été condamné, Ransik est envoyé à la prison cryogénique par des gardes de la Time Force : Jen, Katie, Lucas, et Trip. Sur leur chemin, ils sont attaqués par la fille de Ransik : Nadira, et son allié Frax, qui le délivrent. Les trois bandits vont à la prison cryogénique, où Ransik fait une deuxième tentative de voyage dans le passé. Ils sont interrompus de nouveau par Alex, mais cette fois le Ranger Rouge est battu et sérieusement blessé. Ransik réussit son voyage dans le temps avec Nadira, Frax, et plusieurs criminels cryogénique congelés.

Alex envoi ses quatre équipiers arreter Ransik, et ainsi, Jen, Katie, Trip, et Lucas prennent les cinq Chrono-Morphers et un vaisseau temporelle, et voyagent jusqu'en 2001 pour arrêter Ransik. Ils découvrent que les Chrono-Morphers ne fonctionnent seulement qu'avec le Chrono-Morpher Rouge, qui peut seulement être employé par une personne dont l'ADN est identique à celle d'Alex. Heureusement, les Rangers rencontrent Wes, un ancêtre d'Alex, qui offre ses services pour devenir le Ranger Rouge. L'équipe formée de cinq Rangers combat facilement Ransik et son armée lors d'une attaque sur Silver Hills.

Des archéologues trouvent lors d'une fouille un puissant objet : le Quantum Morpher. Une organisation de sécurité connue sous le nom des Anges du Temps, fondée par le père de Wes, arrive pour le protéger des forces de Ransik. Le Morpher tombe ensuite dans les mains d'un des gardiens : Eric, qui est un vieux rival de Wes. Eric utilise ses pouvoirs en tant que Ranger Quantum, et il rechercha son Zord : le Quantasaurus Rex, qui se trouva à la période préhistorique, qui impressionne Mr. Collins pour devenir le chef des Anges du Temps.

En l'année 3000, Alex récupère de ses blessures, et surveille les actions des Rangers en 2001, et les aidant de certaines manières. Quand Frax a lâché le premier de ses robots, Alex a envoyé le Megazord Fantôme pour aider les Rangers à le battre. Le deuxième robot de Frax était plus puissant, et ainsi, Alex est venu en 2001 pour récupérer ses pouvoirs de Ranger Rouge. Mais l'équipe était plus forte lorsque Wes avait la commande de l'équipe, alors Alex lui a redonné le Chrono-Morpher, et il est reparti en l'an 3000.

Etant donné que les aventures des Rangers se passent en l'an 2001, ils modifient à chaques combats leur futur. Wes était censé succéder le Bio-Lab après la mort de son père, mais il a choisi de combattre avec ses amis. Mr. Collins n'est pas mort non plus car il a été sauvé par Alex pendant lors de sa venu en 2001. Les Rangers devaient être tué par le dernier robot de Frax : Doomtron, mais Wes les a forcés à retourner dans le futur pour leur propre sûreté. Quand les Rangers ont découvert que Wes etait mort en combattant Doomtron, ils sont revenus en arrière, et ont sauvé le futur.

La fin de la mission des Rangers arrivait, mais Ransik et Nadira n'ont pas été arrêté. Après avoir aidé à faire naître un bébé, Nadira se posa une question très importante, pourquoi y a t'il de la haine entre les humains et les mutants? Dans un grand combat qui opposa les Rangers à Ransik, Nadira a été blessée, et Ransik se renda compte de ses erreurs dû à sa haine. Il s'est rendu. Les bandits étant arrêtés, Lucas, Trip, Katie et Jen sont repartis en l'an 3000. Avant de partir, Jen et Wes ont avoué qu'ils s'aimaient. Wes a joint Eric comme Co-Leader des Anges du Temps, qui est devenu une organisation privée de sécurité pour la paix de la ville.